La iglesia se alza en el centro de Saint-Étienne-de-Baïgorry, un pintoresco municipio de 1.500 habitantes en el valle de Aldudes, departamento de Pirineos Atlánticos, región de Nueva Aquitania. Situada a orillas del río Errobi, ocupa un emplazamiento estratégico en el Camino de Santiago (vía francesa) y marca la entrada al valle rojo de "Baigorri".

Originaria de la Baja Edad Media, la iglesia aparece mencionada por primera vez en 1236 como dependencia del Monasterio de Roncesvalles en Navarra. Su construcción primitiva, de estilo románico-bizantino, data probablemente del siglo XI. Entre los siglos XVI y XVIII se añadieron las tres plantas de galerías de madera que configuran hoy su personalidad. Declarada monumento histórico en 1925, ha sido objeto de sucesivas restauraciones hasta el siglo XX.

Este Arquitectónicamente, Saint-Étienne combina tradición vasca y detalles renacentistas:

• Nave única con cubierta en forma de quilla invertida y pavimento de grandes losas de piedra.
• Tres niveles de galerías de madera perimetrales —únicas en la región— que permitían acoger mayor aforo.
• Portada renacentista y campanario erigido a finales del siglo XVIII, con torre de planta cuadrada rematada por frontón.
• Retablo barroco (1707-1710) dorado, representando el martirio de San Esteban, flanqueado por San José y la Virgen con el Niño.
• Órgano moderno, construido en 1999 por Rémy Mahler siguiendo modelos barrocos alsacianos, protagonista del Festival Musical de Basse-Navarre cada agosto. es testigo de siglos de devoción marinera y forma parte integral del rico patrimonio cultural de la región.